高架仓库电控系统

冲压车间自动线上，当冲压不同型号的零件时必须更换相应的机械手吸盘，对于一条生产线必须配置大量的机械手吸盘，采用立体仓库进行自动存放可以有效的节约设备存放空间，同时采用自动化的存取方案可以极大的提高工作效率。因此在汽车厂的冲压车间，一般的在每条生产线上将配置一面自动化立体仓库。

由于堆垛机可以在X,Y,Z三个方向上任意运动，因此必须采用无线的方式与中央控制器进行数据传输。

整个仓库的电控系统可以分为三个部分：监控计算机系统，中央控制器，堆垛机控制器；监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储，中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。

监控计算机与中央控制器采用西门子MPI通讯方式进行数据通讯，中央控制器与提升系统以及堆垛机采用PHOENIX INTERBUS通讯方式进行通讯，由于堆垛机为一个活动设备，因此在堆垛机上安装一套无线红外传输设备与中央控制器进行数据通讯。

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。